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Sli Comandos Eletropneumáticos e Eletrohidráulicos Professor Luis Francisco Casteleti? çs ( pirqlitas Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial SUMÁRIO: Assunto Noções básicas de hidráulica Lei de Pascal Vantagens do acionamento hidráulico Fluidos Bombas Cavitação Reservatório Pressão Instrumentos indicadores Escoamento Fluxo em paralelo Fluxo em série Pneumática Caracteristicas do ar comprimido Propriedades fisicas dos gases Transformação de temperatura Produção de ar comprimido Reservatório de ar comprimido Tubulações e conexões Unidade de conservação Elementos de trabalho Elementos de comando e regulagem Tipos de acionamento Representação de sequência de movimentos Esquemas de comando Conversão pneumática de sinais Equipamentos elétricos Equipamentos de saída de sinal Montagem de tarefas de pneumática Montagem de tarefas de eletropneumática Montagem de tarefas de hidráulica Simbologia Professor Luis Francisco Casteletti pg 03 03 04 04 05 05 07 08 09 10 1 12 12 12 13 15 16 18 19 pal 25 31 32 32 34 36 36 48 60 70 Slaniaa CARRqUIa? Eletrohidránlica e Eletropneumática Industrial 1.3.3. Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidráulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar, ou seja, é a medida inversa à da fludez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade é baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de trabalho. 1.4. Bomba Hidráulica E utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. Ela é responsável em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidráulica não gera pressão. A pressão só criada quando houver restrição à passagem de fluxo. Deslocamento = volume máximo a câmara Número ema errado Motor Acoplamento Bomba Hidráulica =. Fluxo Hidráulico Pressão TN -——>» Reservatório Atmosférica Motor elétrico: converte energia elétrica em movimento mecânico rotativo. Acoplamento: transfere movimento mecânico rotativo do motor para a bomba. Bomba hidráulica: converte movimento mecânico rotativo em fluxo hidráulico. Reservatório: armazena o fluido hidráulico. 1.4.1. Cavitação: é a entrada de ar, pela tubulação de entrada de óleo para a bomba, para o sistema hidráulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. A cavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta. Professor Luis Francisco Castelei 5 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 1.4.2. Classificação das bombas: 1.4.2.1 Bombas hidrostáticas: são bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotação ou ciclo. Como nas bombas hidrostáticas a saida do fluido independe da pressão, com exceção de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombas necessárias para transmitir força hidráulica em equipamentos industriais, em maquinaria de construção e em aviação, são do tipo hidrostática. Os tipos de bombas hidrostáticas mais comuns encontradas são: de engrenagens, de engrenagens internas, de lóbulo, tipo gerator, de palhetas balanceadas e não balanceadas, de pistão radial e axial. 3.0/060 6 toada par abertura da si entade gens carcaça en lc nes a uecionado jo ssa Entrada Saida + O nácão é cao equi quandoos Bomba de Engrenagens Bomba de Rótulo 6... para a solda atarés 5... pera aee ponto onde o constant vonaças emtemade À 2 simbolo 3.. ocupam espaços entro — 4 Eransportaco pelos vã das cs ns ds tg dm vas eng iagara Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator Professor Luis Francisco Castelei 6 Nange de montagem Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial ranhura de passagem de tuido trava carcaça base de montagem Bombas de Engrenagens 1.4.2.2 Bombas hidrodinâmicas: são bombas de deslocamento não positivo, usadas para transferir fluido e cuja única resistência é criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Por isso, são raramente utilizadas em circuitos hidráulicos, pois quando aumenta a resistência à passagem de fluido, reduz o seu deslocamento. 1.4.2.3 Deslocamento: é o volume de líquido transferido durante uma rotação da bomba e é equivalente ao volume de uma câmara, multiplicado pelo número de câmaras que passam pelo pórtico de saída da bomba durante uma rotação. 1.5. Reservatório inhade lnhada mto entrada dear dabamta a ml tampa remove! pará limpeza plugue de Grefiagem Professor Luis Francisco Casteletti 1. Tipo Centrifugo (Impuilsor) “a Emir, sogra propcem ias a ença carro que oa impura 2. Tipo Axial (hélice) Oo avalé gerado E Autumn no tanque é avtada oro para ohagar a ueção du pena sara abono linha dereteme e] é sing de paredes Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 1.9. Fluxo em série e em paralelo 1.9.1. Fluxo em paralelo Uma característica peculiar a todos os liquidos é o fato de que eles sempre procuram os caminhos que oferecem menor resistência. Assim, quando houver duas vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistência diferente, a pressão só aumenta o necessário e o fluxo procura sempre a via mais fácil. 1. O óleo pode escolher 3 vias de passagem. válvula A 2. Ele escolherá primeiro À 7atm porque é requerida uma pressão de apenas 7 atm. O manômetro, junto a bomba, acusará uma pressão de 7 atm. válvula B 14 atm válvula C 3. Se o fluxo em A for bloqueado ... válvula A 4.... o óleo fluirá através da 7 atm válvula B quando a pressão alcançar 14 atm. válvula B 14 atm válvula C 5. O manômetro registrará 14 atm. Professor Luis Francisco Castelegt 10 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 1.9.2. Fluxo em série 1. Não existe resistência ao fluxo aqui. Assim ... 2. ... este manômetro registra pressão 0. válvula A 7atm 3. Neste ponto uma mola equivalente a 7 atm oferece resistência ao fluxo. 7atm — 4 Destaforma, este manômetro acusa 7 atm. válvula B 14 atm 5. Aqui, o fluxo encontra uma resistência de 14 atm, mais a queda de pressão de 7 atm da válvula A. 8. As pressões acima são somadas e o manômetro acusa 21 atm. 21 atm válvula C 21atm 7. Com uma queda de pressão de 21 atm aqui... 8... e com uma mola equivalente a 21 atm neste ponto ... 9. ... teremos uma pressão de 42 atm neste ponto. Professor Luis Francisco Castelegt 1 Si ttaaiiaa Aa QUIS Eletrohidráulica e Eletropneumática Industrial 2- Pneumática Características do ar comprimido 2. Pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas do ar e de outros gases. 2.1. Pneumática utiliza ar sobre pressão (ar comprimido) para transmitir movimento mecânico (linear ou rotativo) multiplicando forças. 2.1.1. Ar-compressível. 21.2. Óleo/água - incompressível. 2.1.3. Ar comprimido — ar atmosférico com volume reduzido. 2.2. Características do ar comprimido: 2.2.1. Vantagens: Volume Transporte Armazenagem Temperatura Segurança Limpeza Construção Velocidade Regulagem Segurança contra sobrecarga 2.2.2. Desvantagens: Preparação Compressibilidade Potência Custo Escape ruidoso/desperdício Rentabilidade (estudo da utilização) 2.3 Propriedades fisicas dos gases: 23.1. Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variação da temperatura, pressão e do volume. 23.2. A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante (transformação isométrica). FI F2 F3 Jd p1.vt=p2.v2 —m J — pv2 v3 +—+> 2.3.3. Lei de Gay-Lussac: a uma pressão constante (transformação isotérmica). Vi:V2=TI:T2 « Tr nono Professor Luis Francisco Castelegt 12 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 3.3. Reservatório de ar comprimido: não faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo as seguintes funções: - estabilizar a distribuição do ar comprimido; - eliminar oscilações de pressão na rede; - separar parte da umidade existente no ar; - garantir reserva de ar. Válvula limitadora de pressão Termômetro Monômetro N Tc vamula de fechamento Tampo de inspeção — — Dreno de água 3.3.1 O tamanho do reservatório depende: - do volume de ar fornecido pelo compressor; - do consumo de ar; - da rede de distribuição; - da regulagem do compressor; - da diferença de pressão na rede. 3.4. Manutenção do compressor: deve-se seguir as orientações do fabricante, mas existem algumas verificações periódicas a serem seguidas: - verificar o nivel de óleo lubrificante; - filtro de ar; - válvula de segurança; - drenar o condensado; - manômetro. 3.5. Irregularidades na compressão: 3.5.1. Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por: - falta de óleo no cárter; - válvulas presas ou sujas; - ventilação insuficiente; - válvula de recalque quebrada; - óleo viscoso demais; - filtro de ar entupido. Professor Luis Francisco Castelegt 15 opõe, P a CA QUia3 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 3.5.2. Batidas ou barulhos anormais no compressor: - volante solto; - válvulas mal assentadas; - desgaste nos mancais principais; - jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas; - folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistões; - sujeira no pistão. 4- Tubulações e conexões 41. Escolha do diâmetro de uma tubulação: O diâmetro de uma tubulação da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a queda de pressão não ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar. Quanto maior for a queda de pressão, menor será a rentabilidade e a capacidade do sistema. 42. Considerações para o dimensionamento da tubulação: - volume corrente (vazão); - comprimento da rede; - queda de pressão admissível; - pressão de trabalho; - múmero de partes de estrangulamento na rede. Observação: considerar comprimento de reserva para futuras instalações. 43. Tipos de rede de distribuição: primária e secundária. 43.1. Tipos de redes primárias de distribuição de ar: - rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada; 3 - rede de circuito combinada. Professor Luis Francisco Castelegt 16 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 44. Critérios para montar uma rede de distribuição: as tubulações devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo; sempre que possível, manter a rede em circuito fechado que permite uma distribuição mais uniforme da pressão; retirar a rede secundária da parte superior da primária. Inclinação: 1 a 2% mea (MN Rmín: 2D Tubulação principal D Tubulação secundária — + | Dreno UÚ Dreno Utilização Fluxo de ar 4.5. Materiais utilizados nas redes: 45.1. Rede primária: cobre; latão; aço-liga; tubo de aço preto (galvanizado); tubos sintéticos (plástico). 4.5.2. Rede secundária: materiais à base de borracha (menos usado); materiais à base de polietileno (mais usado). 46.. Conexões: acessórios utilizados para unir tubulações e também demais componentes do circuito como, por exemplo, válvulas, atuadores, etc. 4.6.1. Conexões de tubos metálicos: são encontradas no mercado: com anel de corte; com anel de pressão; conexões rebordadas; de engate rápido, etc. Professor Luis Francisco Casteletti 17 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 6.1.3. Atuador linear tipo telescópico: É composto por várias hastes. para o tanque 6.1.4. Componentes de um cilindro hidráulico: 1. camisa; 2. tampa ou flange Cabeça dianteira Anel amortecedor traseira; Bucha de bronze Respiros Anéis do pistão 3. tampa ou flange dianteira; Cabeça traseira haste; Ventos = om retentor dianteiro; bucha guia; limpa trilho; Limpador da haste Haste do pistão êmbolo; Retantor da hasta Pistão O Mau a amortecedor. Amartocador Tubo Professor Luis Francisco Castelei 20 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 6.2. Atuadores rotativos: A função do atuador rotativo é a de converter a energia hidráulica ou pneumática em movimento rotativo, multiplicando força. deslocamento = volume máximo da. are, câmara x número decâmaras rotação Apressão do sistema ou um conjunto de molas mantém as palhetas contra o contomo do anel Algumas vezes ambos os métodos são usados, 7. Elementos de comando e de regulagem: 7.1. Elementos de comando 7.1.1. Válvulas direcionais A função de uma válvula direcional é a de direcionar o sentido de fluxo atendendo à necessidade do circuito. Tanque 21 Professor Luis Francisco Casteletti ALENDSEEA P CA uAqUIa3 Eletrohidrántica e Eletropneumática Industrial São caracterizadas por: - número de vias; - múmero de posições; - posição de repouso; - tipo de acionamento (comando); - tipo de retorno (para a posição de descanso); - vazão. 7.1.1.2. Símbolos Os rebnixos entre os Orassato no careta ressalospemlema O carctldestza impede a passagem passagem ente dois. Pemitndo as mudanças entr o pórticos Pintetam ras trajetórias ci ra E TP» pressão — & A -- tanque X a) as posições das válvulas são representadas por quadrados; b) o número de quadrados unidos representa o número de posições que a válvula pode assumir; c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o sentido de fluxo; À os bloqueios são indicados dentro dos quadrados com traços T transversais; I e) aunião de vias dentro de uma válvula é representada por um E ponto; ) as conexões (entrada e saída) serão caracterizadas por traços externos que indicam a posição de repouso da válvula. O número de traços indica o número de vias; 2 outras posições são obtidas deslocando os quadrados, até que coincidam com as conexões; h) as posições de comando podem ser indicadas por letras minúsculas; i) válvula com três posições de comando. Posição central = posição de repouso. Professor Luis Francisco Castelegt 22 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 7.1.1.5. Tipos de acionamentos das válvulas direcionais: Acionamento por força muscular Geral [mam Por botão Por alavanca Le Por pedal 25 Professor Luis Francisco Casteleti Acionamento mecânico Por apalpador [ame Por mola Por rolete apalpador a Por rolete apalpador O escamoteável (gatilho) Acionamento elétrico Por eletroimã com (bobina solenóide): Um enrolamento ativo Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido Dois enrolamentos ativos em sentido contrário Acionamento pneumático * Acionamento direto Por acréscimo de pressão (positivo) Por decréscimo de pressão (negativo) Por acionamento de pressão diferencial Professor Luis Francisco Casteletti N UN Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 26 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial * Acionamento indireto Por acréscimo de pressão na válvula de pré- comando (servopiloto positivo) Por decréscimo de pressão na válvula de pré- comando (servopiloto negativo) Acionamento combinado Por eletroimã e válvula de pré-comando (servocomando). Por eletroimã ou válvula de pré-comando 7.1.1.6. Aspectos construtivos: O princípio de construção da válvula determina: - a força de acionamento; - a maneira de acionar; - a possibilidade de ligação; - o tamanho da construção. 7.1.2. Válvula de retenção A válvula de retenção é usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto. E Professor Luis Francisco Casteletti 27 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 7.2.3. Válvula de segiiência Essa válvula é utilizada em comandos pneumáticos quando há necessidade de uma pressão determinada para o processo de comando (comando em dependência da pressão e comandos sequenciais). 7.3. Válvula limitadora de pressão A finalidade dessa válvula é limitar a pressão de trabalho a um determinado valor ajustado. válvula retenção Distao páoto para o Sistema camegando 7.4. Válvula redutora de pressão A válvula redutora de pressão tem a função de manter constante a pressão de saída, mesmo havendo variação da pressão de entrada, que deverá ser sempre maior. paceagam A mala mares f 4 ç Enlda Entrada pag idena do do fitema prncos pressão recucida, 30 Professor Luis Francisco Casteletti Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 8. Representação de segiiência de movimentos Quando a instalação hidráulica ou pneumática realiza várias operações, possuindo vários cilindros e/ou motores, é importante que o técnico de manutenção tenha a seu dispor os esquemas de comando e sequência para montar ou reparar o equipamento. Esses esquemas permitirão realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar- se tempo na manutenção. Existem várias formas de representar esta sequência de trabalho, tais como: - relação em segiiência cronológica; - tabela; - setas ousimbolos; - diagramas. 8.1. Relação cronológica Essa relação trata da descrição dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo: - o cilindro A avança e eleva os pacotes; - o cilindro B empurra os pacotes no transportador II; - ocilindro A desce; - o cilindro B retorna. 8.2. Tabela Para representar a segiência de trabalho de uma instalação em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo: Passo de Trabalho Movimento do Cilindro A B 1 Para cima - 2 - Para frente 3 Para baixo - 4 - Para trás 8.3. Setas ou simbolos As setas ou símbolos oferecem um tipo de representação bem simplificada. Por exemplo: Avanço — ou + Retomo — ou - AS q + B > ou + Ae o - Be ou - 31 Professor Luis Francisco Casteletti Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 8.4. Diagrama de movimento Esse diagrama representa o estado de comutação dos elementos de comando. avançado cilindro À recuado avançado ciênciro E recuado 8.5. Esquemas de comando Esquama de comando da posição Esquema de comando de sistema 32 Professor Luis Francisco Casteletti Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial SE relé auxiliar com 3 contatos NA e 1 NF 10.2.2. Contator auxiliar Elemento de comutação de potência baixa, é utilizado para comutação de circuitos contatos auxiliares. barmes relé mueilie sem contatos semutdores Entrada ar 13 23354151 e PT] A nº de ordem nº da função Dr 5 — m 24 34 42 52 LILIA 10.2.3. Relé de tempo ] Elemento de comutação temporizado, com retardo r j de fechamento ou de abertura. ido relé temporizador cíclico 35 Professor Luis Francisco Casteleti Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 11.3. Equipamento de saída de sinal 11.3.1. Válvula magnética Elemento conversor eletromecânico 12. Montagem de tarefas 12.1. Comando pneumático básico direto: 0 Professor Luis Francisco Castelegt 36 Pina, A mia US Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 12.2. Comando em série: 01 Professor Luis Francisco Casteleti 37 Maia g Politec] CARRqUIa? Eletrohidránlica e Eletropneumática Industrial 12.5. Comando básico indireto com duplo piloto positivo: 1.0 102 ey Ney 101 u 2p js 14 br, poTo tiny — —=—— 1 3V|vs I ! 1 | I I ! 2p iz 2 | 13 E I N hd A 1 MY 1 ds W Y3 o1 T MIO 1 Cilindro de dupla ação 2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02 1 Válvula 5/2 vias duplo piloto positivo 141 2 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola 1 Unidade de conservação (FRL) Q. Equip. Denominações e observações Nº Ident. 40 Professor Luis Francisco Casteletti P CA fio, ll? Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 12.6. Comando de cilindro com escape rápido no avanço: A * 1” ” bw ta, o « Cilindro de dupla ação Válvula de escape rápido Válvula 5/2 vias simples piloto, retorno por mola Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola Unidade de conservação (FRL) Q. Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Casteletti 41 Mania g Politec] CARRqUIa? Eletrohidránlica e Eletropneumática Industrial 12.7. Comando de ciclo único com retorno automático: 1.3 10 I + 1.01 o 2, Cilindro de dupla ação Válvula reguladora de fluxo unidirecional Válvula 5/2 vias, duplo piloto Válvula alternadora (elemento OU) Válvula 3/2 vias de alavanca, retomo por mola (NF) Válvula 3/2 vias de rolete, retorno por mola (NF) 1.3 Válvula 3/2 vias de botão, retorno por mola (NF) as falas Ja ja Ja tola Unidade de conservação (FRL) Q.Equip. Denominações e observações Nº Ident. Professor Luis Francisco Castelegt 42 Maia 2 Ditara CA QUia3 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 12.10. Comando de inversão e corte de sinal em dependência de tempo (ciclo único): > É Los VB 12 2 15 2 estam 1 +s 1) 93 Cilindro de dupla ação Válvula 5/2 vias, duplo piloto positivo Válvula 3/2 vias NF de rolete por mola Temporizador pneumático NF (timer) 1.3 Válvula 3/2 vias NF de botão, retorno por mola as Jasla lola las Unidade de conservação (FRL) Q. Equip. Denominações e observações Nº Ident. O retorno do êmbolo acontece, mesmo que o botão de partida esteja acionado. Professor Luis Francisco Casteletti 45 Mane $ Eee) CARRqUIa? Eletrohidránlica e Eletropneumática Industrial 12.11. Comando de ciclo contínuo com parada no avanço ou no retorno: 1.02 O) to! À a 14 12 a8]%s 1 12 dz 1 Lala | dy I 02 |2 13 Jp Elia LAN v3 Cilindro de dupla ação Válvula reguladora de fluxo unidirecional Válvula 5/2 vias, duplo piloto positivo Válvula 3/2 vias NF, de rolete com retomo por mola Válvula 3/2 vias NF, de botão com trava 0,2 sa fo ja fo ja Unidade de conservação (FRL) Q. Equip. Denominações e observações Nº Ident. 46 Professor Luis Francisco Casteletti P CA fio, Ns | (ditas 12.12. Comando segiiencial com válvula Flip-Flop Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial apê T” 8 Lo JS 1 ' ' 5 1 1 poo=-— 1 s:0 20 o Cilindro de dupla ação Válvula 5/2 vias, duplo piloto positivo Válvula de escape rápido Válvula reguladora de fluxo unidirecional Válvula 3/2 vias NF, (Flip - Flop) Válvula alternadora (elemento OU) Válvula 3/2 vias NF de gatilho, retorno por mola 1.4 Válvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola a fofa ja lá fo l= Io In Válvula 3/2 vias de botão, retorno por mola Unidade de conservação (FRL) Q. Equip. Denominações e observações Nº Ident. Professor Luis Francisco Casteletti 47 Pia, Slopalias Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 12.15. Comando em série: LI t2 10 un elis ei Al MM di PA da PA Cilindro de dupla ação Válvula 5/2 vias, acionada por solenóide, pilotada por ar, retorno por mola Botão de comando Q. Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Casteletti 50 Si ttaaiiaa Aa QUIS Eletrohidráulica e Eletropneumática Industrial 12.16. Comando em paralelo: 10 1 2 4 ct zSv MM 3 vs 1 u + dz oa pá 1 Cilindro de dupla ação 1 Válvula 5/2 vias, acionada por solenóide, pilotada por ar, retorno por mola. 2 Botão de comando Q. Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Castelegt 51 Si ttaaiiaa Aa QUIS Eletrohidráulica e Eletropneumática Industrial 12.17. Comando com válvula de impulso: 10 11 2) dá e > aYVe 1 Cilindro de dupla ação 1 Válvula 5/2 vias, duplo solenóide, duplo piloto indireto 2 Botão de comando Q. Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Castelegt 52 Pta não Politec] CA uAqUIa3 Eletrohidrántica e Eletropneumática Industrial 12.20. Comando básico com retorno automático (simples solenóide): b, 10 t = E 1 Cilindro de dupla ação 1 Válvula 4/2 vias, simples solenóide 1 Contator auxiliar 1 Chave fim-de-curso de rolete 1 Botão de comando Q. Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Castelegt 55 Mane g a CA QUia3 12.21. Comando de auto - retenção (ciclo contínuo): Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial b, b, 1,0 ' LTS 141 Ah L + 1 b, 5 b, d, EMERG. bs d, c, L, - 1 Cilindro de dupla ação 1 Válvula 4/2 vias, simples solenóide 2 Chave fim-de-curso de rolete 1 Botão de comando com trava ou comutador 2 Botão de comando Q. Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Casteletti 56 12.22. Comando com relé de tempo: Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial OPERAÇÃO: b; - CICLO ÚNICO be - CICLO CONTÍNUO MOVIMENTO: A+B+(AB) At = temporização Cilindro de dupla ação Válvula 4/2 vias, simples solenóide Temporizador (relé de tempo) Contator auxiliar Chave fim-de-curso de rolete a efa ja to in Botão de comando com trava Botão de comando Q.Equip. Denominações e observações Professor Luis Francisco Casteletti 57 Si ttaaiiaa Aa QUIS Eletrohidráulica e Eletropneumática Industrial 14.1. Circuito hidráulico básico linear: eDdp Im E” (300PSI) Professor Luis Francisco Castelegt 60 Elpalizas once Eeromemsca asia 14.2. Circuito hidráulico básico rotativo: AXIAL Ma ET (300PSI) Professor Luis Francisco Castelegt 61 gia Politec] CA RQUEIS Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 14.3. Circuito hidráulico regenerativo: Ar Aa ro x 1 pm ET (300PSI) Lica Aa = área de avanço Ar = área de retorno Aa=2.Ar Professor Luis Francisco Casteleti 62 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 14.6. Circuito hidráulico com aproximação rápida, avanço controlado e retorno rápido: (300PSI) Professor Luis Francisco Castelegt 65 gia Politec] CA RQUEIS Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 14.7. Circuito hidráulico em segiiência: (200PSI) E | SA th A IT! il Li" Nr A B ro = [E €m (ooPsI) D+ 1 Lá LII Professor Luis Francisco Casteleti 66 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial 14.8. Circuito com contrabalanço: carga E o Lota; A B (10% acima da pressão gerada pela carga) AXIAL mo P T ul E” (300PSI) Cm LT LI Professor Luis Francisco Castelegt 67 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Símbolos básicos funcionais Pneumático Hidráulico Descrição w Fluxo Pk Fonte de pressão Motor elétrico Motor térmico Silenciador Reservatório aberto à atmosfera Reservatório com linha terminando abaixo do nível de fluido Reservatório pressurizado Bocal de enchimento Professor Luis Francisco Casteletti 70 Símbolos de linhas de fluxo Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Pneumático e hidráulico Descrição Linha de trabalho, de retorno ou de alimentação Linha de pilotagem Linha de dreno ou sangria Mangueira ou tubo flexível Linha elétrica União de linhas Linhas cruzadas, não conectadas Sangria de ar Compressores e bombas Pneumático Hidráulico Descrição o: Com um sentido de fluxo Compressor Bomba Com dois sentidos de fluxo Bomba hidráulica de deslocamento variável com um sentido de fluxo RIR Bomba hidráulica de deslocamento variável com dois sentidos de fluxo Professor Luis Francisco Casteletti 1 Motores/Atuadores rotativos Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Pneumático Hidráulico Descrição Com um sentido de fluxo Com dois sentidos de fluxo Com um sentido de fluxo e deslocamento variável Com dois sentidos de fluxo e deslocamento variável Motor oscilante PRI Bomba/motor de deslocamento fixo com reversão do sentido de fluxo (funcionamento como bamba ou motor conforme o sentido de fluxo) Cilindros/Atuadores lineares Pneumático e hidráulico Descrição Cilindro de ação simples com retração por uma força não especificada (símbolo geral Detalhado Simplficado quando o método de retorno não for especificado) Erdto Cilindro de ação simples com Detalhado Simplificado retração por mola 1 1 nn | Cilindro de ação dupla com haste O Detalhado Simplificado simples [| Com dois amortecimentos fixos == = Professor Luis Francisco Casteletti Com dois amortecimentos reguláveis 72 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Símbolos de filtros, purgadores e lubrificantes Pneumático Hidráulico Descrição Filtro (símbolo genérico) Purgadores com dreno manual Purgadores com dreno automático Filtro com purgador com dreno manual Filtro com purgador com dreno automático Filtro com purgador com desumidificador de ar Filtro com purgador com lubrificador Detalhado o: Simplificado Filtro com purgador com unidade condicionadora Válvulas direcionais Pneumático e hidráulico Descrição Ajt) Es . a nã 2 vias com 2 posições posição T normal fechada (NF) Pia LAO, Es . a nã 2 vias com 2 posições posição T normal aberta (NA) Lelo A (2) 3 vias com 2 posições posição A+ normal fechada PO) RO) A N 3 vias com 2 posições posição F + normal aberta pr TR Professor Luis Francisco Casteletti 75 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial B(4), A(2) 2 4 vias com 2 posições t— PO) RG) 1 Antigo Atual B(4) AQ) . e es E 4 vias com 3 posições posição X intermediária com saídas livres T+ PAO TR() para R BM), AQ) T+ X 4 vias com 3 posições posição 4 intermesiária fechada PO RG) BO JA) BA f F À f 5 vias com 2 posições R(3) P(1) S (5) SPR Antigo Atual B(4), AM) [ ne À plrrrly 5 vias com 3 posições B(3) P(1) S(5) Acionamento das válvulas Pneumático Hidráulico Descrição + Acionamento direto por piloto externo por aplicação ou por acréscimo de pressão a Acionamento direto por piloto externo por despressurização Acionamento indireto por acréscimo de pressão Acionamento indireto por despressurização Acionamento indireto por áreas de atuação diferentes (no símbolo, o retângulo maior representa a área de atuação maior Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno (hidráulico), exaustão (pneumático) externo Professor Luis Francisco Casteletti 76 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Acionamento combinado por solenóide com piloto e dreno interno Acionamento combinado por solenóide ou piloto Acionamento combinado por solenóide e piloto ou por ação muscular Símbolo básico, sem indicação do modo de operação Botão de acionamento manual Alavanca de acionamento manual Pedal Apalpador ou pino Mola A Rolete Rolete articulado ou gatilho (operando em um único sentido) Acionamento por solenóide com uma bobina Acionamento por solenóide com duas bobinas, operando em sentido oposto Acionamento por solenóide com uma bobina operando proporcionalmente Acionamento com duas bobinas operando proporcionalmente em sentidos opostos Acionamento por motor elétrico reversível Professor Luis Francisco Casteletti T Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Para abrir Para fechar Válvulas de fluxo Pneumático e hidráulico a] Os Y N Válvula de retenção pilotada Descrição Estrangulamento influenciável pela viscosidade Estrangulamento não influenciável pela viscosidade Com orifício de passagem fixo Com orifício de passagem regulável NA | AN »— Válvulas reguladoras de vazão com orifício de Simplificado passagem fixo Válvulas reguladoras de vazão com orifício de 4 passagem fixo e descarga no reservatório MN T = + Observação Simplificado . Igual à anterior porém o excesso do fluxo é descarregado no reservatório és , a 4 A Válvulas reguladoras de vazão com vazão Simplificado regulável nm ras Válvulas reguladoras de vazão com vazão + regulável com descarga no reservatório Simplificado [ | | Válvulas reguladoras de vazão om controle | | unidirecional Professor Luis Francisco Casteletti 80 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Instrumentos e acessórios Pneumático e hidráulico Descrição Manômetro ou vacuômetro (a linha pode ser conectada a qualquer ponto da circunferência) Termômetro Medidor de vazão Pressostato ANO >s& + N Fluxostato Componentes elétricos Símbolo Descrição Contato NA Contato cumutador Contato NF Botão liso tipo pulsador Botão com trava Botão giratório com trava Botão tipo cogumelo com trava Chave fim de curso tipo rolete Professor Luis Francisco Casteletti 81 Eletrohidríndica e Eletropneumática Industrial Chave fim de curso tipo gatilho Sensor indutivo Sensor capacitivo Sensor óptico Relé auxiliares Relé temporizadores com retardo na ligação Relé temporizadores com retardo no desligamento Contador predeterminadoo Indicador luminoso e indicador sonoro Relé auxiliar comutador Solenóide Professor Luis Francisco Casteletti 82