Comandos eletrico, Notas de estudo de Cultura

Baixe Comandos eletrico e outras Notas de estudo em PDF para Cultura, somente na Docsity! COMANDOS ELÉTRICOS CENTRO DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA ITABIRA 2004 Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrônio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leão dos Santos Gerente de Educação e Tecnologia Edmar Fernando de Alcântara Organização Esmelino Paulo Silva Gomes Eugênio Sérgio de Macedo Andrade Márcio Antônio Silveira Unidade Operacional Centro de Formação Profissional Pedro Martins Guerra Elétrica ____________________________________________________________ Apresentação “Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. “ Peter Drucker O ingresso na sociedade da informação exige mudanças profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produção, coleta, disseminação e uso da informação. O SENAI, maior rede privada de educação profissional do país,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a égide do conceito da competência:” formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resolução de problemas, com conhecimentos técnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e consciência da necessidade de educação continuada.” Vivemos numa sociedade da informação. O conhecimento , na sua área tecnológica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualização se faz necessária. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliográfico, da sua infovia, da conexão de suas escolas à rede mundial de informações – internet- é tão importante quanto zelar pela produção de material didático. Isto porque, nos embates diários,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratórios do SENAI, fazem com que as informações, contidas nos materiais didáticos, tomem sentido e se concretizem em múltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didáticos, aguçar a sua curiosidade, responder às suas demandas de informações e construir links entre os diversos conhecimentos, tão importantes para sua formação continuada ! Gerência de Educação e Tecnologia ____________________________________________________________5/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ 1. CONTATORES Neste capítulo estudaremos um dispositivo de manobra mecânica usado no comando de motores e na proteção contra sobrecorrente, quando acoplado a relés de sobrecarga. Esse dispositivo chama-se contator. Suas características, utilização e funcionamento são aqui apresentados para que você possa utilizá-lo corretamente. Contatores são dispositivos de manobra mecânica, acionados eletromagneticamente, construídos para uma elevada freqüência de operação. De acordo com a potência (carga), o contator é um dispositivo de comando do motor e pode ser usado individualmente, acoplado a relés de sobrecarga, na proteção de sobrecorrente. Certos tipos de contatores têm a capacidade de estabelecer e interromper correntes de curto-circuito. 1.1 TIPOS Basicamente, existem dois tipos de contatores: - contatores para motores; - contatores auxiliares. Esses dois tipos de contatores são semelhantes. O que os diferencia são algumas características mecânicas e elétricas. Assim, os contatores para motores caracterizam-se por apresentar: - dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados principais e auxiliares; - maior robustez de construção; - possibilidade de receberem relés de proteção; - câmara de extinção de arco voltaico; - variação de potência da bobina do eletroímã de acordo com o tipo de contator; - tamanho físico de acordo com a potência a ser comandada; - possibilidade de ter a bobina do eletroímã com secundário. Figura 1.1 – Contator para motor ____________________________________________________________6/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Os contatores auxiliares são usados para aumentar o número de contatos auxiliares dos contatores de motores, para comandar contatores de elevado consumo na bobina, para evitar repique, e para sinalização. Esses contatores caracterizam-se por apresentar: - tamanho físico variável conforme o número de contatos; - potência do eletroímã praticamente constante; - corrente nominal de carga máxima de 10A para todos os contatos; - ausência de necessidade de relé de proteção e de câmara de extinção. Um contator auxiliar é mostrado na ilustração a seguir. Figura 1.2 – Contator auxiliar 1.2 CONSTRUÇÃO Os principais elementos construtivos de um contator são: - contatos; - sistema de acionamento; - carcaça; . - câmara de extinção de arco-voltaico. Contatos dos Contatores e Pastilhas Os contatos são partes especiais e fundamentais dos contatores, destinados a estabelecer a ligação entre as partes energizadas e não-energizadas de um circuito ou, então, interromper a ligação de um circuito. São constituídos de pastilhas e suportes. Podem ser fixos ou móveis, simples ou em ponte. Figura 1.3 – Contato simples e contato em ponte ____________________________________________________________7/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ O núcleo é maciço, pois, sendo a corrente constante, o fluxo magnético também o será. Com isso, não haverá força eletromotriz no núcleo nem circulação de correntes parasitas. O sistema de acionamento com CC é recomendado para aplicação em circuitos, onde os demais equipamentos de comando são sensíveis aos efeitos das tensões induzidas pelo campo magnético de corrente alternada. Enquadram-se, nesse caso, os componentes CMOS e os microprocessadores, presentes em circuitos que compõem acionamentos de motores que utilizam conversores e/ou CLPs (controladores programáveis). Carcaça É constituída de duas partes simétricas (tipo macho e fêmea) unidas por meio de grampos. Retirando-se os grampos de fechamento da tampa frontal do contator, é possível abri-lo e inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e os da bobina. A substituição da bobina é feita pela parte superior do contator, através da retirada de quatro parafusos de fixação para o suporte do núcleo. Câmara de Extinção de Arco Voltaico É um compartimento dos seccionadores que envolve os contatos principais. Sua função é extinguir a faísca ou arco voltaico, que surge quando um circuito elétrico é interrompido. Figura 1.8 - x = linha de força magnética entrando . = linha de força magnética saindo Com a câmara de extinção de cerâmica, a extinção do arco é provocada por refrigeração intensa e pelo repuxo do ar. Figura 1.9 – Extinção do arco com câmara de extinção de cerâmica ____________________________________________________________10/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ 1.3 FUNCIONAMENTO Como já sabemos, uma bobina eletromagnética, quando alimentada por uma corrente elétrica, forma um campo magnético. No contator, ele se concentra no núcleo fixo e atrai o núcleo móvel. Como os contatos móveis estão acoplados mecanicamente com o núcleo móvel, o deslocamento deste no sentido do núcleo fixo movimenta os contatos móveis. Quando o núcleo móvel se aproxima do fixo, os contatos móveis também devem se aproximar dos fixos de tal forma que, no fim do curso do núcleo móvel, as peças fixas e móveis do sistema de comando elétrico estejam em contato e sob pressão suficiente. O comando da bobina é efetuado por meio de uma botoeira ou chave-bóia com duas posições, cujos elementos de comando estão ligados em série com as bobinas. A velocidade de fechamento dos contatores é resultado da força proveniente da bobina e da força mecânica das molas de separação que atuam em sentido contrário. As molas são também as únicas responsáveis pela velocidade de abertura do contator, o que ocorre quando a bobina magnética não estiver sendo alimentada ou quando o valor da força magnética for inferior à força das molas. 1.4 MONTAGEM Os contatores devem ser montados, de preferência verticalmente, em local que não esteja sujeito à trepidação. Em geral, é permitida uma inclinação máxima do plano de montagem de 22,5º em relação à vertical, o que permite a instalação em navios. Na instalação de contatores abertos, o espaço livre em frente à câmara deve ser de no mínimo 45mm. Intertravamento de Contatores O intertravamento é um sistema de segurança elétrico ou mecânico, destinado a evitar que dois ou mais contatores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo, o que provocaria curto-circuito ou mudança na seqüência de funcionamento de um determinado circuito. ____________________________________________________________11/83 Mantenedor Eletroeletrônico • •1 • 3 5 2 4 6 A1 (a) A2 (b) Contator • 1 3 5 2 4 6 12 14 11 Relé Elétrica ____________________________________________________________ 1.5 VANTAGENS Os contatores apresentam as seguintes vantagens: - comando à distância; - elevado número de manobras; - grande vida útil mecânica; - pequeno espaço para montagem; - garantia de contato imediato; - tensão de operação de 85 a 110% da tensão nominal prevista para o contator. 1.6 NORMAS A normalização na identificação dos contatores e demais dispositivos de manobra de baixa tensão, é o meio utilizado para tornar mais uniforme a execução de projetos de comandos e facilitar a localização e função destes elementos na instalação. Contatos Principais São numerados de acordo com a norma DIN EM 50011. Os terminais de entrada 1, 3 e 5 voltam-se para a rede (fonte) enquanto os terminais de saída 2, 4 e 6 voltam-se para o motor (carga), sendo os terminais de alimentação da bobina identificados por “A1” e “A2” ou ainda “a” e “b”. Figura 1.10 - Identificação dos contatos de um contator e um relé de sobrecarga Contatos Auxiliares São identificados por números de dois dígitos de acordo com a norma DIN EM 50011, respeitadas as determinações de seqüenciamento,função e disposição mecânica. Seqüenciamento: o primeiro dígito integrante da identificação de um contato auxiliar indica a posição ocupada pelo mesmo a partir da esquerda. Função: a função do contato é indicada pelo segundo dígito, conforme o convencionado pela norma, como segue: 1 ____________________________________________________________12/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Já sabemos que os contatores são dispositivos de manobra mecânica acionados eletromagneticamente, utilizados como dispositivos de comando de motores ou como dispositivos de proteção contra sobrecarga, se acoplados a relés. Estudaremos, agora, os defeitos mais comuns nos contatores e os problemas causados nos circuitos elétricos por eles comandados. A tabela a seguir, mostra uma lista dos defeitos elétricos mais comuns apresentados pelos contatores e suas prováveis causas. ____________________________________________________________15/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Defeito Causas Contator não liga Fusível de comando queimado. Relé térmico desarmado. Comando interrompido. Bobina queimada Contator não desliga Linhas de comando longas (efeito de “colamento” capacitivo). Contatos soldados. Faiscamento excessivo Instabilidade da tensão de comando por:  regulação pobre da fonte;  linhas extensas e de pequena seção;  correntes de partida muito altas; subdimensionamento do transformador de comando com diversos contatores operando simultaneamente. Fornecimento irregular de comando por:  botoeiras com defeito;  chaves fim-de-curso com defeito. Contator zumbe Corpo estranho no entreferro. Anel de curto-circuito quebrado. Bobina com tensão ou freqüência errada. Superfície dos núcleos (móvel e fixo) sujas ou oxidadas, especialmente após longas paradas. Fornecimento oscilante de contato no circuito de comando. Quedas de tensão durante a partida de motores. Relé térmico atua e o motor não atinge a rotação normal (contator com relé) Relé inadequado ou mal regulado. Tempo de partida muito longo. Freqüência muito alta de ligações. Sobrecarga no eixo. Bobina magnética se aquece Localização inadequada da bobina. Núcleo móvel preso às guias. Curto-circuito entre as espiras por deslocamento ou remoção de capa isolante (em CA). Curto-circuito entre a bobina e o núcleo e por deslocamento da camada isolante. Saturação do núcleo, cujo calor se transmite à bobina. Bobina se queima Sobretensão. Ligação em tensão errada. Subtensão (principalmente em CC). Corpo estranho no entreferro. Contatos sobreaquecem Carga excessiva. Pressão inadequada entre contatos. Dimensões inadequadas dos contatos Sujeira na superfície dos contatos. Superfície insuficiente para a troca de calor com o meio ambiente. Oxidação (contatos de cobre). Acabamento e formato inadequados das superfícies de contato. Contatos se fundem Correntes de ligação elevadas (como na comutação de transformadores a vazio). Comandos oscilantes. Ligação em curto-circuito. Comutação estrela-triângulo defeituosa. Contatos se desgastam excessivamente Arco voltaico. Sistema de desligamento por deslizamento (remove certa quantidade de material a cada manobra). Isolação é defeituosa Excessiva umidade do ar. Dielétrico recoberto ou perfurado por insetos, poeira e outros corpos. Presença de óxidos externos provenientes de material de solda. Tabela 1.1 ____________________________________________________________16/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Defeitos Mecânicos Os defeitos mecânicos são provenientes da própria construção do dispositivo, das condições de serviço e do envelhecimento do material. Salientam-se em particular: - lubrificação deficiente; - formação de ferrugem; - temperaturas muito elevadas; - molas inadequadas; - trepidação no local da montagem. Ricochete Entre Contatos Ricochete é a abertura ou afastamento entre contatos após o choque no momento da ligação. Isso é conseqüência da energia cinética presente em um dos contatos. O ricochete reduz sensivelmente a vida útil das peças de contato, especialmente no caso de cargas com altas correntes de partida. Isso acontece, porque o arco que se estabelece a cada separação sucessiva dos contatos vaporiza o material das pastilhas. Visando à redução de custos, o tempo de ricochete deve ser reduzido para 0,5ms. Baixa velocidade de manobra, reduzidas massas de contato móveis e forte pressão nas molas são algumas condições que diminuem o tempo do ricochete. Os contatores modernos são praticamente livres de ricochete. Na ligação, eles acusam um desgaste de material de contato equivalente a 1/10 do desgaste para desligamento sob corrente nominal. Assim, a corrente de partida de motores não tem influência na durabilidade dos contatos. ____________________________________________________________17/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Fusíveis DIAZED Os fusíveis DIAZED podem ser de ação rápida ou retardada. Os de ação rápida são usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ação retardada são usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente. Esses fusíveis são construídos para valores de, no máximo, 200 A. A capacidade de ruptura é de 70kA com uma tensão de 500V. Construção dos Fusíveis DIAZED O fusível DIAZED (ou D) é composto por base (aberta ou protegida), tampa, fusível, parafuso de ajuste e anel. A base é feita de porcelana dentro da qual está um elemento metálico roscado internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne está isolado do primeiro e ligado ao parafuso de ajuste. Figura 2.4 – A = Borne ligado ao corpo roscado B = Borne ligado ao parafuso de ajuste A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusível à base e não é inutilizada com a queima do fusível. Ela permite inspeção visual do indicador do fusível e sua substituição mesmo sob tensão. Figura 2.5 – Tampa do fusível DIAZED O parafuso de ajuste tem a função de impedir o uso de fusíveis de capacidade superior à desejada para o circuito. A montagem do parafuso é feita por meio de uma chave especial. Figura 2.6 – Parafuso de ajuste O anel é um elemento de porcelana com rosca interna, cuja função é proteger a rosca metálica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do fusível. Figura 2.7 – Anel ____________________________________________________________20/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ O fusível é um dispositivo de porcelana em cujas extremidades é fixado um fio de cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial, cuja função é extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de explosão quando da queima do fusível. Figura 2.8 – Visão interna do fusível O fusível possui um indicador, visível através da tampa, cuja corrente nominal é identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja, na tabela a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes. Cor Intensidade de corrente (A) Rosa 2 Marrom 4 Verde 6 Vermelho 10 Cinza 16 Azul 20 Amarelo 25 Preto 35 Branco 50 Laranja 63 Tabela 2.1 O elo indicador de queima é constituído de um fio muito fino ligado em paralelo com o elo fusível. Em caso de queima do elo fusível, o indicador de queima também se funde e provoca o desprendimento da espoleta. Características e Instalação As principais características dos fusíveis DIAZED e NH são: Corrente nominal: corrente máxima que o fusível suporta continuamente sem interromper o funcionamento do circuito. Esse valor é marcado no corpo de porcelana do fusível. Corrente de curto-circuito: corrente máxima que deve circular no circuito e que deve ser interrompida instantaneamente. ____________________________________________________________21/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Capacidade de ruptura (kA): valor de corrente que o fusível é capaz de interromper com segurança. Não depende da tensão nominal da instalação. Tensão nominal: tensão para a qual o fusível foi construído. Os fusíveis normais para baixa tensão são indicados para tensões de serviço de até 500V em CA e 600V em CC. Resistência elétrica (ou resistência ôhmica): grandeza elétrica que depende do material e da pressão exercida. A resistência de contato entre a base e o fusível é a responsável por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusível. Curva de relação tempo de fusão x corrente: curvas que indicam o tempo que o fusível leva para desligar o circuito. Elas são variáveis de acordo com o tempo, a corrente, o tipo de fusível e são fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor será o tempo em que o fusível terá que desligar. Veja a curva típica abaixo: Figura 2.9 - IN: Corrente Nominal Icc: Corrente de curto-circuito Tcc: Tempo de desligamento para curto-circuito A instalação dos fusíveis DIAZED e NH deve ser no ponto inicial do circuito a ser protegido. Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual à do ambiente. Esses locais devem ser de fácil acesso para facilitar a inspeção e a manutenção. A instalação deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque para o operador. Escolha do Fusível ____________________________________________________________22/83 Mantenedor Eletroeletrônico Tempo de Desligamento Rápido Retardado T1 T2 Tcc IN Corrente Icc Elétrica ____________________________________________________________ Figura 2.12 – Esquema simplificado de um relé de máxima corrente Os relés térmicos, como dispositivos de proteção, controle ou comando do circuito elétrico, atua por efeito térmico provocado pela corrente elétrica. O elemento básico dos relés térmicos é o bimetal. O bimetal é um conjunto formado por duas lâminas de metais diferentes (normalmente ferro e níquel), sobrepostas e soldadas. Esses dois metais, de coeficientes de dilatação diferentes, formam um par metálico. Por causa da diferença de coeficiente de dilatação, se o par metálico for submetido a uma temperatura elevada, um dos metais do par vai dilatar mais que o outro. Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatação provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um ponto determinado. Figura 2.13 – Representação esquemática da atuação dos relés térmicos Esse movimento é usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito, por exemplo. Portanto, essa característica do bimetal permite que o relé exerça o controle de sobrecarga para proteção dos motores. Os relés térmicos para proteção de sobrecarga são: - diretos; - indiretos; - com retenção. Os relés térmicos diretos são aquecidos pela passagem da corrente de carga pelo bimetal. Havendo sobrecarga, o relé desarma o disjuntor. ____________________________________________________________25/83 Mantenedor Eletroeletrônico Trava Contatos Mola de Disparo Elemento Aquecedor Contatos Bimetal Elétrica ____________________________________________________________ Embora a ação bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos é brusco à ação do gatilho. Essa abertura rápida impede a danificação ou soldagem dos contatos. Figura 2.13 - Representação esquemática de um relé térmico direto armado Figura 2.14 - Representação esquemática de um relé térmico direto desligado por sobrecarga Nos circuitos trifásicos, o relé térmico possui três lâminas bimetálicas (A,B,C), que atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada. ____________________________________________________________26/83 Mantenedor Eletroeletrônico Armado Bimetal Contatos R Gatilho R Desligado A B C D P M 1 Elétrica ____________________________________________________________ Figura 2.15 – Representação esquemática das lâminas bimetálicas do relé térmico Os relés térmicos indiretos são aquecidos por um elemento aquecedor indireto que transmite calor ao bimetal e faz o relé funcionar. Figura 2.16 – Relé térmico indireto Os relés térmicos com retenção possuem dispositivos que travam os contatos na posição desligados, após atuação do relé. Para que os contatos voltem a operar, é necessário soltar, manualmente a trava por meio de um botão específico. O relé, então, estará pronto para funcionar novamente. Figura 2.17 – Relé térmico com retenção Observação: É necessário sempre verificar o motivo por que o relé desarmou, antes de armá-lo novamente. Os relés térmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais. O relé térmico compensado possui um elemento interno que compensa as variações da temperatura ambiente. O relé térmico diferencial (ou falta de fase) dispara mais rapidamente que o normal, quando há falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um relé diferencial, regulado para disparar em cinco minutos com cargas de 10 A, dispara antes, se faltar uma fase. ____________________________________________________________27/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Figura 2.19 – Modelos de disjuntores industriais Cada modelo possui uma faixa de aplicação e tem características próprias, devendo ser consultados os catálogos dos fabricantes para se determinar o tipo a ser utilizado. Funcionamento O funcionamento do disjuntor industrial é muito simples. Vejamos como é feita a manobra. Na ligação: estando energizados os bornes do disjuntor e acionando-se o dispositivo mecânico manual até o travamento, haverá a retenção dos contatos principais, fechando-se assim, o circuito entre a rede e a carga. Figura 2.20 – Disjuntor industrial na ligação Na interrupção: para interromper o circuito, você deve acionar o dispositivo manual no sentido inverso ao realizado para fazer a ligação. Assim, destrava-se a retenção mecânica, abrindo-se os contatos e interrompendo o circuito. Figura 2.21 – Disjuntor industrial na interrupção ____________________________________________________________30/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Nos disjuntores industriais, para serem ligados, há sempre uma ação mecânica manual sobre o disjuntor e, para a interrupção, o acionamento pode ser por ação mecânica manual (local), ou por acionamento elétrico à distância. 2.3.1 DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO Os dispositivos de proteção são as partes integrantes de um disjuntor industrial que, ao ser alterada uma grandeza elétrica, (corrente ou tensão), age mecanicamente sobre o elemento de comando dos contatos, provocando a interrupção do circuito. Os dispositivos de proteção que integram o disjuntor industrial são o relé térmico de sobrecarga, o relé de sobrecorrente e o relé de subtensão. O relé térmico de sobrecarga é utilizado no disjuntor industrial, sendo constituído por uma lâmina, um elemento resistor e um dispositivo disparador. Figura 2.22 – Relé térmico de sobrecarga Quando uma corrente elétrica de intensidade superior à prevista, circula através do elemento resistor, há um aquecimento da lâmina bimetálica. Essa lâmina por sua vez, se curva e aciona o dispositivo disparador ocasionando o destravamento da retenção mecânica dos contatos do disjuntor, abrindo assim, o circuito. Figura 2.23 – Representação esquemática do funcionamento do relé térmico de sobrecarga ____________________________________________________________31/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Este fenômeno só acontece quando o valor de corrente que circula pelo elemento resistor, ultrapassar o valor da regulagem estabelecida (sobrecarga). A função do relé térmico de sobrecarga é interromper o circuito de alimentação da carga quando esta solicitar da rede, uma corrente maior do que deve consumir em condições normais de trabalho. Exemplo Em condições normais de trabalho, um motor trifásico solicita da rede uma corrente de 12 A . Em certo momento, ocorre uma pane na máquina que o motor aciona e este passa a solicitar da rede uma corrente de 15 A . Como o relé estava regulado para 13,2 A (ou seja, 10% a mais que a corrente nominal do motor), e a corrente que agora circula pelo elemento resistor é maior que a regulada, haverá então o aquecimento da lâmina bimetálica, conseqüentemente o acionamento do disparador, destravamento dos contatos, abrindo-se então o circuito e a imediata proteção do motor. Já o relé de sobrecorrente é utilizado no disjuntor industrial, sendo constituído de um eletroímã enrolado com poucas espiras de condutor de cobre de secção avantajada e de um dispositivo disparador. Figura 2.24 – Relé de sobrecorrente A retenção mecânica dos contatos principais do disjuntor está ligada mecanicamente ao dispositivo disparador, e estes, à parte móvel do núcleo do eletroímã. A função do relé de sobrecorrente é interromper o circuito de alimentação da carga, quando houver um aumento de corrente, ocasionado por um curto-circuito. Quando houver um curto-circuito, uma corrente elétrica de grande intensidade circula através da bobina, aumentando o campo magnético que atrairá, instantaneamente, a parte móvel do núcleo e, assim aciona o dispositivo disparador, ocasionando destravamento da retenção mecânica dos contatos do disjuntor, abrindo-se o circuito. ____________________________________________________________32/83 Mantenedor Eletroeletrônico Parte Móvel Do Eletroímã Retenção Mecânica Eletroímã Contatores I I Elétrica ____________________________________________________________ Figura 2.28 – Dispositivo de comando mecânico manual Quando o acionamento for através de alavanca, para fazer a ligação, devemos girar a alavanca no sentido horário, ocorrendo o travamento da retenção mecânica dos contatos, fechando o circuito. Para desligar, gira-se a alavanca no sentido anti-horário, destravando a retenção mecânica dos contatos. Figura 2.29 – Acionamento do dispositivo de comando mecânico manual Quando o acionamento for através de teclas, para fazer a ligação, pressionamos a tecla verde ou preta, ocorrendo o travamento da retenção mecânica dos contatos, fechando o circuito. Para desligar, pressionamos a tecla vermelha, destravando a retenção mecânica dos contatos. Figura 2.30 – Teclas de acionamento e desligamento A condição de ligado ou desligado é indicada, também, por símbolos impressos no corpo do disjuntor ou no dispositivo de acionamento. ____________________________________________________________35/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Figura 2.31 – Símbolos “Ligado” e “Desligado” ____________________________________________________________36/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ 3. CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA Neste capítulo, estudaremos um tipo de chave que comanda circuitos por meio de pulsos. Ela é usada em equipamentos industriais em processos de automação. As chaves auxiliares ou botões de comando são chaves de comando manual, que interrompem ou estabelecem um circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser montadas em painéis ou em caixas para sobreposição. Veja ilustração abaixo. Figura 3.1 – Botoeiras As botoeiras podem ter diversos botões agrupados em painéis ou caixas, e cada painel pode acionar diversos contatos abridores ou fechadores. 3.1 CONSTRUÇÃO As chaves auxiliares tipo botoeira são constituídas por botão, contatos móveis e contatos fixos. Em alguns tipos de botoeiras, o contato móvel tem um movimento de escorregamento que funciona como automanutenção, pois retira a oxidação que aparece na superfície do contato. Os contatos são recobertos de prata e suportam elevado número de manobras. As chaves auxiliares são construídas com proteção contra ligação acidental, sem proteção ou com chave tipo fechadura. As chaves com proteção possuem longo curso para ligação, além de uma guarnição que impede a ligação acidental. As botoeiras com chave tipo fechadura são do tipo comutador. Têm a finalidade de impedir que qualquer pessoa ligue o circuito. Figura 3.2 – Botoeira protegida e botoeira sem proteção ____________________________________________________________37/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lâmpada está apagada, apresentar-se completamente opaca em relação à luz ambiente. Sinalização Sonora A sinalização sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas. As buzinas são usadas para indicar o início de funcionamento de uma máquina ou para ficar à disposição do operador, quando seu uso for necessário. Elas são usadas, por exemplo, na sinalização de pontes rolantes. Figura 3.6 – Sinalização sonora O som deve estar entre 1000 e 3000 Hz. Deve conter harmônicos que o tornarão distinto do ruído local. As campainhas são usadas para indicar anomalias em máquinas. Assim, se um motor com sobrecarga não puder parar de imediato, o alarme chamará a atenção do operador para as providências necessárias. Instalação de Sinalizadores Na instalação de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de contator, é importante verificar se a tensão produzida por auto-indução não provocará a queima da lâmpada. Nesse caso, a lâmpada deverá ser instalada através de um contato auxiliar, evitando-se a elevada tensão produzida na bobina do contator. Figura 3.7 - Circuito de sinalização 4. DIAGRAMAS DE COMANDOS ELÉTRICOS ____________________________________________________________40/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Os diagramas são desenhados, não energizados e mecanicamente não acionados. Quando um diagrama não for representado dentro desse princípio, nele devem ser indicadas as alterações. 4.1 DIAGRAMA MULTIFILAR COMPLETO Na representação completa de todas as ligações não se tem uma visão exata da função da instalação, dificultando, acima de tudo, a localização de uma eventual falha (defeito) numa instalação de grande porte. Por isso, o diagrama completo é dividido em dois: diagrama do circuito principal e diagrama do circuito de comando. Figura 4.1 – Diagrama multifilar completo ____________________________________________________________41/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ 4.2 DIAGRAMA DO CIRCUITO PRINCIPAL Figura 4.2 – Diagrama do circuito principal ____________________________________________________________42/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Funcionamento do Relé Pneumático de Tempo Na condição inicial, o eletroímã é energizado e libera a alavanca (1). A mola (6) tende a abrir a sanfona, mantendo a válvula (5) fechada. A velocidade de abertura depende diretamente da vazão permitida pelo parafuso (9) que controla a admissão do ar. Figura 5.3 – Relé pneumático de tempo na condição inicial Após um tempo “t”, que depende da regulagem do parafuso, a sanfona está completamente aberta e aciona os contatos fechadores e abridores. Figura 5.4 – Relé pneumático de tempo após um tempo de funcionamento Quando o contato é desenergizado, o braço de acionamento age sobre a alavanca e provoca a abertura da válvula (5), liberando o contato. O conjunto volta instantaneamente à posição inicial. Figura 5.5 – Relé pneumático de tempo desenergizado ____________________________________________________________45/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Relé Mecânico de Tempo O relé mecânico de tempo é constituído por um pequeno motor, um jogo de engrenagens de redução, um dispositivo de regulagem, contatos comutadores e mola de retorno. Observe: Figura 5.6 – Relé mecânico de tempo Funcionamento do Relé Mecânico de Tempo No relé de retardo mecânico, um came regulável é acionado pelo redutor de um motor. Após um tempo determinado, o came abre ou fecha o contato. Se for necessário, o motor poderá permanecer ligado, e os contatos do relé ficarão na posição inversa à normal. Os relés de tempo motorizados podem ser regulados para fornecer retardo desde segundos até 30 horas. Quando um contator tiver elevado consumo e a corrente de sua bobina for superior à capacidade nominal do relé, é necessário usar um contator para o temporizador. Relé Eletrônico de Tempo O relé eletrônico de tempo é acionado por meio de circuitos eletrônicos. Esses circuitos podem ser constituídos por transistores, por circuitos integrados como o CI 555 ou por um UJT. Estes funcionam como um monoestável e comandam um relé que acionará seus contatos no circuito de comando. ____________________________________________________________46/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ 6. TRANSFORMADORES PARA COMANDOS Quando é necessário reduzir a corrente de linha e a tensão a valores que possibilitem a utilização de relés de pequena capacidade, em circuitos de comando de motores, usam-se transformadores. Transformadores também são usados junto a chaves compensadoras para evitar o arranque direto. Este é o assunto deste capítulo. Para aprendê-lo com mais facilidade, é necessário que você tenha conhecimentos anteriores sobre tensão, corrente e transformadores. Transformadores para comando são dispositivos empregados em comandos de máquinas elétricas para modificar valores de tensão e corrente em uma determinada relação de transformação. A instalação de transformadores exige que se considere algumas características elétricas. Elas são: - tipo de transformador; - índice de saturação para relés temporizados; - relação de transformação; - tensões de serviço; - tensões de prova; - classe de precisão; - freqüência. Os transformadores de comando podem ser de vários tipos: - transformadores de tensão; - transformadores para chaves compensadoras; - transformadores de corrente. Transformadores de Tensão Os transformadores de tensão são usados para: - reduzir a tensão a níveis compatíveis com a tensão dos componentes do comando (relés, bobinas); - fornecer proteção nas manobras e nas correções de defeitos; - separar o circuito principal do circuito de comando, restringindo e limitando possíveis curtos-circuitos a valores que não afetem o circuito de comando; - amortecer as variações de tensões, evitando possíveis ricochetes e prolongando, portanto, a vida útil do equipamento. ____________________________________________________________47/83 Mantenedor Eletroeletrônico 1 2 L2L1 Elétrica ____________________________________________________________ 7. MOTORES MONOFÁSICOS 7.1 LIGAÇÃO DE MOTORES MONOFÁSICOS Os motores monofásicos de fase auxiliar podem ser construídos com dois, quatro ou seis terminais de saída. Os motores de dois terminais funcionam em uma tensão (110 ou 220V) e em um sentido de rotação. Figura 7.1 – Bornes de ligação e motor monofásico Os de quatro terminais são construídos para uma tensão (110 ou 220V ) e dois sentidos de rotação, os quais são determinados conforme a ligação efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De modo geral, os terminais do enrolamento principal são designados pelos números 1 e 2 e os do auxiliar, por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotação, é necessário inverter o sentido da corrente no enrolamento auxiliar, isto é, trocar o 3 pelo 4. Figura 7.2 – Para inverter a ligação, basta trocar o 3 pelo 4 Os motores de seis terminais são construídos para duas tensões (110 e 220V) e para dois sentidos de rotação. ____________________________________________________________50/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Para a inversão do sentido de rotação, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar. O enrolamento principal é designado pelos números 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6. Para a inversão do sentido de rotação, troca-se o terminal 5 pelo 6. As bobinas do enrolamento principal são ligadas em paralelo, quando a tensão é de 110V e, em série, quando a tensão é de 220V. Figura 7.3 – Para inverter a rotação, trocar o 5 pelo 6 O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando retiram-se ao terminais do enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligação. Admite também chave de reversão, mas nesse caso, a reversão só é possível com o motor parado. A potência desse motor varia de 1/6cv até 1cv, mas para trabalhos especiais existem motores de maior potência. A velocidade desse tipo de motor é constante e, de acordo com a freqüência e o número de pólos, pode variar de 1425 a 3515rpm. 7.2 LIGAÇÃO DE UM MOTOR MONOFÁSICO COM CHAVE DE REVERSÃO MANUAL Chave Bipolar de Reversão Manual É um dispositivo de manobra para motores monofásicos de fase auxiliar, que reverte a rotação nos dois sentidos (horário e anti-horário). ____________________________________________________________51/83 Mantenedor Eletroeletrônico 1 2 3 Elétrica ____________________________________________________________ Chave Bipolar de Reversão Manual Descrição 1. Composta de: alavanca com haste metálica cilíndrica, roscada nas extremidades e peça esférica de baquelita ou ebonite, enroscada numa extremidade (a); eixo metálico (b); dois contatos metálicos móveis, em forma de L (C); seis contatos metálicos fixos (d); caixa metálica (e); barra de material isolante de ebonite ou fenolite (f) e tampa metálica dotada de furos para fixação à caixa (g). 2. Serve para manobrar motores monofásicos de fase auxiliar, nos dois sentidos de rotação: horário e anti-horário. Tabela 7.1 O motor de corrente alternada monofásica é representado da seguinte forma de acordo com a ABNT: SÍMBOLOS Motor Monofásico Multifilar Unifilar Usual ABNT Usual ABNT Tabela 7.2 Funcionamento As chaves de reversão manual são utilizadas em motores monofásicos de fase auxiliar e são encontradas no comércio em vários modelos de diferentes fabricantes. No entanto, o importante é selecionar uma chave que atenda às características do motor (potência), proporcionando segurança de operação e que tenha três posições conforme o esquema seguinte. Figura 7.4 – 1 = Alavanca à esquerda 2 = Alavanca ao centro 3 = Alavanca à direita ____________________________________________________________52/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Diagrama Unifilar O diagrama unifilar está representado em elevação, pois dá uma visualização real do traçado do percurso e localização das peças, por isso, é muito utilizado, nas instalações de motores. A seguir, temos um diagrama deste tipo, cujas representações gráficas são: − motor(1); − voltas (2); − chave de reversão (3); − fusíveis de cartucho(4); − chave de proteção(5); − caixa de passagem (6); − rede (7) e − condutores. Figura 7.9 Em qualquer trecho da instalação em que os condutores não estiverem contados (indicação da bitola ao lado dos símbolos), trata-se de condutor número 14 AWG. Diagrama Multifilar A rede (fase e neutro) está ligada à chave de proteção. Dois condutores interligam a chave de proteção (lado dos fusíveis) à chave de reversão, sendo esta interligada ao motor por quatro condutores. Ao fazer as conexões dos condutores, siga rigorosamente o diagrama pois, a troca de posição de um simples condutor trará sérias conseqüências, até mesmo a queima do motor. ____________________________________________________________55/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Figura 7.10 7.4 APLICAÇÃO DE UM MOTOR MONOFÁSICO EM UMA MOTOBOMBA Diagrama Unifilar da Motobomba Comandada por Chave de Bóia Representação do diagrama unifilar do circuito com motobomba, comandada por chave de bóia. Figura 7.11 Descrição − quadro de comando (a); − motobomba (b); − condutores (c); − quantidade de condutores (d); − chaves de bóia superior e inferior (e); − chave secionadora (f). ____________________________________________________________56/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Diagrama Multifilar da Motobomba Comandada por Chave de Bóia Figura 7.12 Descrição − fusíveis (a); − chave seccionadora (b); − chave seletora (c); − motobomba monofásica (d); − chave de bóia do reservatório superior (e); − chave de bóia do reservatório inferior (f). Funcionamento A alimentação do motor da bomba se dá a partir de uma rede monofásica de 110Vca, conectada através de uma chave secionadora (b), com fusíveis de proteção (a). A bomba (d) pode ser comandada de dois modos: manual: quando a chave seletora (c) está ligada para baixo e fechando os contatos 2 e 3. Neste caso, o operador deverá ficar vigiando o nível da água nos dois reservatórios e desligar a bomba pela chave secionadora, quando o superior estiver cheio ou faltar água no inferior. automático: quando a chave seletora está ligada para cima e fechando os condutores 1 e 2. Neste caso, a operação será automaticamente controlada pelas chaves de bóia (e, f). A chave secionadora poderá ser desligada em horários que não recomendem o funcionamento da bomba. ____________________________________________________________57/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ - controle - aceleração de movimentos; determinação de pontos de parada de elevadores; produção de seqüência e controle de operação; sinalização; - comando - inversão de curso ou sentido de rotação; parada; - segurança - paradas de emergência, alarme e sinalização. A chave fim de curso de precisão atua com um mínimo de movimento: mais ou menos 0,5mm de curso de haste ou 6° de deslocamento angular de alavanca. Figura 8.3 - 1 = Movimento angular 2 = Fim de curso de precisão Observação: Existe uma chave fim de curso de manobra rápida, cuja haste ou alavanca tem movimento lento, mas cujo disparo do contato é rápido, já que é acionado por mola de disparo. A chave fim de curso eletromagnética funciona por indução eletromagnética, ou seja, uma bobina atravessando o campo magnético recebe a indução de uma corrente elétrica, que aciona os contatos através de um relé. Observação: Para mais informações sobre essa chave, consulte o manual do fabricante. (Por exemplo, "Manual de baixa tensão – nº 22 – Siemens".) 8.1 LIGAÇÕES DOS MOTORES TRIFÁSICOS Nos motores trifásicos, podemos fazer vários tipos de ligações e essas ligações dependem do número de terminais de saída do motor. Normalmente são encontrados motores com 3, 6, 9 e 12 terminais de saída que serão identificados por números (1, 2, 3, 4, 5 e 6) ou letras (u, v, w, x, y e z). Os dados técnicos referentes aos motores vêm especificados na placa de identificação dos mesmos. Observe, por exemplo, as especificações do motor desenhado em seguida. ____________________________________________________________60/83 Mantenedor Eletroeletrônico 1 2 Elétrica ____________________________________________________________ Figura 8.4 - A – número do motor: C845970 B – modelo do motor: T214-6 C – tensão de funcionamento: 220/380V D – potência em cv: 1,0 E – motor trifásico (3 fases) F – rotação por minuto: 1750 em 60 Hz G – intensidade de corrente: 3,8/2,2 A Os vários tipos de ligações serão denominados de estrela (Y) ou Triângulo (Δ). Seguem-se algumas ligações de motores trifásicos. Motor Trifásico de 3 Terminais O motor de três terminais é construído para funcionar apenas em uma tensão, seja para 220, 380, 440 ou 760 V. Sua ligação à rede se faz conectando os terminais 1, 2 e 3 aos terminais da rede L1, L2 e L3 em qualquer ordem. Observação: Quando for necessário inverter o sentido de rotação do motor trifásico, basta trocar duas fases entre si. Figura 8.5 – Ligação do motor trifásico de 3 terminais. Motor Trifásico de 6 Terminais O número de terminais que mais se encontra nos motores trifásicos é o de 6 terminais. Esse motor pode ser ligado para duas tensões, geralmente 220/380V ou 220/440V. Motor Trifásico de 6 Terminais Para Tensões de 220V A ligação dos terminais do motor de 6 terminais para uma tensão de 220V é feita em triângulo (Δ ), ou seja, o 1 e 6 ao L1; o 2 e 4 ao L2 e 3 e 5 ao L3. ____________________________________________________________61/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Figura 8.6 – Ligação do motor trifásico de 6 terminais Motor Trifásico de 6 Terminais Para Tensões de 380V ou 440V No motor com 6 terminais para tensão de 380V ou 440V, a ligação dos terminais é feita em estrela (Y), ou seja, 1 ao L1; 2 ao L2; 3 ao L3 sendo que 4 , 5 e 6 ficam ligados entre si. Figura 8.7 – Ligação do motor trifásico de 6 terminais para tensões de 380V ou 440V Motor Trifásico de 12 Terminais O motor trifásico de 12 terminais pode ser ligado para quatro tensões: 220V, 380V, 440V e 760V. Motor Trifásico de 12 Terminais Para Tensões de 220V O motor trifásico de 12 terminais para uma tensão de 220V deve ter os terminais ligados em dois triângulos (Δ Δ ), ou seja, o 1, 7, 6 e 12 ao L1; o 2, 8, 4 e 10 ao L2 e o 3, 5, 9 e 11 ao L3. ____________________________________________________________62/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Figura 8.13 – Ligação do motor trifásico de 9 terminais para tensões de 440V ou 760V 8.2 SISTEMA DE PARTIDA DE MOTORES TRIFÁSICOS Os motores trifásicos podem fazer uso de diversos sistemas de partida. A escolha de cada um depende das condições exigidas pela rede, das características da carga e da potência do motor. Para iniciar o estudo dos comandos das máquinas elétricas, veremos os tipos e os sistemas de partida para motores trifásicos. Para isso, é necessário que você domine os conceitos sobre corrente alternada, transformadores e ligações estrela e triângulo. Conjugado ou Momento Conjugado ou momento é o conjunto de forças (binário) produzido pelo eixo do rotor que provoca o movimento de rotação. O conjugado não é constante do momento da partida até que a velocidade nominal seja alcançada. Essa variação chama-se curva de conjugado, cujos valores são expressos em porcentagem em relação ao conjugado nominal, ou seja, com relação ao conjugado na velocidade a plena carga. Cada motor tem sua própria curva de conjugado. Essa curva varia com a potência e a velocidade do motor. Assim, em motores de velocidade e potência iguais, mas de fabricantes diferentes, geralmente a curva do conjugado é diferente. O conjugado pode ser calculado pela fórmula: P M = 9,55 . _________ dado em N . m (newton . metro) n Onde: M = momento ou conjugado P = potência n = rotação ____________________________________________________________65/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Figura 8.14 – Gráfico da curva típica do conjugado motor Para a carga, temos a curva do conjugado resistente (CCR), que varia segundo o tipo de carga. Veja as curvas do conjugado resistente para alguns tipos de carga: Figura 8.15 - Conjugado resistente diminui com o aumento da velocidade Figura 8.16 - Conjugado resistente se mantém constante com o aumento da velocidade Figura 8.17 - Conjugado resistente aumenta com o aumento da velocidade ____________________________________________________________66/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ A curva do conjugado motor (CCM) deve situar-se sempre acima da curva do conjugado resistente (CCR), para garantir a partida do motor e sua aceleração até a velocidade nominal. De modo geral, quanto mais alta a curva do conjugado do motor em relação ao conjugado resistente, melhor será o desempenho do motor. Figura 8.18 – Curva do conjugado do motor e do conjugado resistente 8.3 TIPOS DE PARTIDA Os motores podem ser submetidos à partida direta ou a diversas modalidades de partida indireta que fornecerão curvas de conjugados diferentes. Assim, podemos escolher um tipo de partida mais adequado à curva do conjugado da máquina, diminuindo a corrente de partida do motor. 8.3.1 PARTIDA DIRETA A partida direta é realizada por meio de chaves de partida direta ou de contatores e se presta a motores trifásicos de rotor tipo gaiola. Nesse tipo de partida a plena tensão, o motor pode partir a plena carga e com corrente se elevando de cinco a seis vezes o valor da corrente nominal, conforme o tipo ou número de pólos do motor. Figura 8.19 – Relação entre a rotação, o conjugado e a corrente A corrente de partida é seis vezes o valor da corrente nominal, e o conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o valor do conjugado nominal. ____________________________________________________________67/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ As vantagens da partida estrela-triângulo são: - custo reduzido; - ilimitado número de manobras; - componentes de tamanho compacto; - redução da corrente de partida para aproximadamente 1/3 da corrente de partida da ligação triângulo. Desvantagens da Partida Estrela-Triângulo As desvantagens da partida estrela-triângulo são: - necessidade da existência de seis bornes ou terminais acessíveis para a ligação da chave; - necessidade de coincidência da tensão da rede com a tensão em triângulo do motor; - redução do momento de partida para 1/3 como conseqüência da redução da corrente de partida para 1/3; - pico de corrente na comutação quase correspondente a uma partida direta caso o motor não atinja pelo menos 85% de sua velocidade nominal. Como conseqüência, aparecem problemas nos contatos dos contatores bem como na rede elétrica. Em geral, esse tipo de partida só pode ser empregado em partidas de máquinas em vazio, ou seja, sem carga. Somente depois de o motor atingir 95% da rotação, a carga poderá ser ligada. 8.3.4 PARTIDA POR AUTOTRANSFORMADOR Esse sistema de partida é usado para dar partida em motores sob carga, como, por exemplo, motores para calandras, bombas, britadores. Ele reduz a corrente de partida e, por isso, evita a sobrecarga na rede de alimentação, embora deixe o motor com um conjugado suficiente para a partida e a aceleração. A partida efetua-se em dois estágios. No primeiro, a alimentação do motor é feita sob tensão reduzida por meio do autotransformador. Na partida, o pico de corrente e o conjugado são reduzidos proporcionalmente ao quadrado da relação de transformação. Conforme o "tap" do transformador, esta relação de transformação pode ser 65 ou 85%. Desse modo, o conjugado do motor atinge, ainda no primeiro estágio, maior velocidade do que a atingida no sistema de ligação estela-triângulo. No segundo estágio, decorrido o tempo inicial da partida, o ponto neutro do autotransformador é aberto, o motor é ligado sob plena tensão, retomando suas características nominais. ____________________________________________________________70/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ A tensão no motor é reduzida através dos "taps" de 65% ou de 80% do autotransformador. No "tap" de 65%, a corrente de linha é aproximadamente igual à do sistema de partida estrela-triângulo. Entretanto, na passagem da tensão reduzida para a plena tensão, o motor não é desligado. O segundo pico de corrente é bastante reduzido, porque o autotransformador, por um curto período de tempo, se torna uma reatância ligada em série com o motor. Ao utilizar um autotransformador para um motor ligado a uma rede 220V e que absorva 100A, observamos que: - se o autotransformador for ligado no ''tap'' de 65%, a tensão aplicada nos bornes do motor será de 0,65 . 220V = 143V - com a tensão reduzida em 65%, a corrente nos bornes do motor também será reduzida de 65%, e será de 0,65 .100A = 65A - como o produto da tensão pela corrente na entrada do autotransformador é igual ao produto da tensão pela corrente na saída, a corrente na rede será de 42, 25A, conforme é demonstrado a seguir: 220V . IE = 143V . 65A 143V . 65A IE = _____________ = 42,25A 220V - o conjugado no "tap" de 65'% será então de 42%, ou seja, M = V2, então, M = 0,65 . 0,65 = 0,42 Calculando da mesma maneira, veremos que o conjugado no "tap" de 80% será de aproximadamente 64% do conjugado nominal, ou seja, M = 0,80 . 0,80 = 0,64 Vantagens da Partida com Autotransformador As vantagens desse tipo de partida são: - corrente de linha semelhante à da partida estrela-triângulo no ''tap'' de 65%; - possibilidade de variação de ''tap'' de 65% para 80% ou até 90% da tensão da rede. Desvantagens da Partida com Autotransformador As desvantagens desse sistema de partida são as seguintes: ____________________________________________________________71/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ - limitação da freqüência de manobra; - custo mais elevado quando comparado ao da partida estrela-triângulo; - necessidade de quadros maiores devido ao tamanho do autotransformador. 8.3.5 PARTIDA POR RESISTÊNCIA ROTÓRICA A partida por resistência rotórica (ou partida do motor com rotor bobinado e reostato) pode ser feita, conforme o caso, em dois, três, quatro ou mais estágios. Em cada um desses casos, a partida é feita por diminuição sucessiva de resistências previamente inseridas no circuito do rotor, enquanto o estator permanece sob tensão plena. Isso é feito por meio de um reostato externo conectado ao circuito rotórico por meio de um conjunto de escovas e anéis deslizantes. Figura 8.22 – Partida por resistência rotórica O pico de corrente e o conjugado de partida são reguláveis em função do número de estágios, ou à medida que a resistência do reostato diminui. Esse sistema de partida é o que apresenta melhor resultado, pois permite adaptar o conjugado durante a partida e os picos de corrente correspondentes às necessidades da instalação. Durante a partida, a resistência rotórica adicional é mantida no circuito para diminuir a corrente de partida e aumentar os conjugados. A resistência externa pode ser regulada de forma que o conjugado de partida seja igual ou próximo do valor do conjugado máximo. À medida que a velocidade do motor aumenta, a resistência externa é reduzida gradualmente. Quando o motor atinge a velocidade nominal, a resistência externa é totalmente retirada do circuito, o enrolamento rotórico é curto-circuitado, e o motor passa a funcionar como um motor de gaiola. O gráfico seguinte mostra os picos de corrente para uma partida de motor com rotor bobinado em quatro estágios. ____________________________________________________________72/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ Observação: Distância de comutação (S) é a distância registrada quando ocorre uma comutação ao se aproximar o atuador padrão (elemento que determina a distância de comutação de um sensor) da face sensível do sensor. 9.2 SENSORES CAPACITIVOS São sensores que efetuam a comutação eletrônica quando qualquer tipo de material corta a face sensível do sensor. Dentre os materiais que alteram as condições físicas da face sensível de um sensor capacitivo, podem ser citados o vidro, a madeira, grãos, pós e líquidos. Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensível, altera a capacitância de um capacitor de placas que é colocado na face sensível do sensor, a alteração da capacitância é sentida por um circuito eletrônico que efetuará a comutação eletrônica, ou seja, mudará o estado lógico do sensor. Figura 9.2 – Representação esquemática da construção básica desse tipo de sensor Observação: Nos sensores capacitivos (e nos indutivos), o atuador padrão é constituído por uma placa de aço de 1mm de espessura, de formato quadrado, com um lado igual a três vezes a distância de comutação. Distância de Comutação Efetiva Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alteração da capacitância de um capacitor, a distância efetiva de comutação depende do tipo de material bem como da massa a ser detectada. Assim, é necessário considerar fatores de redução para diversos tipos de materiais, como, por exemplo: - PVC.AS = 0,4 x SN; - Madeira.AS = 0,5 x SN; - Cobre.AS = 1,0 x SN. Devido a tais características, os sensores capacitivos podem ser utilizados para detectar certos materiais através de outros, como, por exemplo, água dentro de um tubo de PVC. ____________________________________________________________75/83 Mantenedor Eletroeletrônico Placa Sensora Oscilador Demodulador Detetor de Nível Amplificador de Saída Elétrica ____________________________________________________________ 9.3 CONFIGURAÇÃO ELÉTRICA DE ALIMENTAÇÃO E SAÍDAS DOS SENSORES Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em série ou em paralelo. Os sensores com alimentação CC são classificados quanto ao tipo de saída, ou seja: − chave PNP; − chave NPN; − chave NPN e PNP. Na saída tipo chave PNP, existe um transistor PNP, e a carga é ligada ao pólo negativo. Figura 9.3 – Chave PNP Na saída tipo chave NPN, existe um transistor NPN, e a carga é ligada ao pólo positivo. Figura 9.4 – Chave NPN Na saída tipo chave NPN e PNP, existem dois transistores, um NPN e um PNP. Assim, uma saída é positiva e a outra negativa. ____________________________________________________________76/83 Mantenedor Eletroeletrônico + _ Saída Tipo P Carga + _ Carga Saída Tipo N Elétrica ____________________________________________________________ Os sensores de proximidade com alimentação CA, com saída a dois fios, devem ser ligados em série com a carga, como uma chave fim de curso mecânica, e sua alimentação se dá através da carga. Podem ser de dois tipos: Chave NF: nesse tipo de chave, a saída permanece em alta impedância e a carga fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedância, e a carga se desliga. Figura 9.5 – Chave NF Chave NA: nesse tipo de chave, a saída permanece em baixa impedância, a carga fica desligada. Quando é atuada, passa para baixa impedância e liga a carga. Figura 9.6 – Chave NA. Para a utilização dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusível de ação rápida. Observação: Uma pequena corrente flui, através da carga, para alimentar o sensor com alimentação CA quando está na condição aberto (tiristor bloqueado). Esta corrente, porém , não é suficiente para energizar a carga. Na condição fechado (tiristor em condução) ocorre uma pequena queda de tensão no sensor. A diferença entre a alimentação e esta queda de tensão fica sobre a carga. ____________________________________________________________77/83 Mantenedor Eletroeletrônico (1) (NF)Tipo ~ ~ (1) (NA)Tipo ~ ~ Elétrica ____________________________________________________________ Ligação em paralelo de sensores AC de três ou quatro fios: os sensores AC de três ou quatro fios recebem alimentação independente, por isso não oferecem restrições para ligação em paralelo. Figura 9.12 9.5 SENSORES ÓTICOS Os sensores óticos são fabricados tendo como princípio de funcionamento a emissão e recepção de irradiação infravermelho modulada. Podem ser classificados em três tipos: − sensor ótico por barreira; − sensor ótico por difusão; − sensor ótico por reflexão. Sensor ótico por barreira: no sensor ótico por barreira, o elemento transmissor de irradiações infravermelhas deve ser alinhado, frontalmente, a um elemento receptor, a uma distância predeterminada e especificada para cada tipo de sensor (distância de comutação). Quando ocorrer a interrupção da irradiação por qualquer objeto, esta deixará de atingir o elemento receptor e ocorre o chaveamento. Figura 9.13 - Representação esquemática do princípio de funcionamento por barreira Os sensores óticos por barreira conseguem atuar em grandes distâncias, alguns chegando até 30m. Sensor ótico por difusão: no sensor ótico por difusão, os elementos de emissão e reflexão infravermelha estão montados juntos em um mesmo conjunto. Os raios infravermelhos emitidos pelo transmissor refletem sobre a superfície do objeto e retornam ao receptor, provocando o chaveamento eletrônico. A superfície do objeto não pode ser totalmente fosca para que possa ocorrer a reflexão. ____________________________________________________________80/83 Mantenedor Eletroeletrônico - PR n 1 carga VM BR PR VM BR ~ Elétrica ____________________________________________________________ A distância de comutação desse tipo de sensor é pequena e alterada conforme a cor, a tonalidade e o tipo de superfície do objeto a ser detectado. Figura 9.14 – Sensor ótico por difusão Sensor ótico por reflexão: o sensor ótico por reflexão possui características idênticas às do sensor ótico por difusão, diferindo apenas no sistema ótico. No sistema por reflexão, os raios infravermelhos emitidos refletem somente em um espelho prismático especial, colocado frontalmente em relação à face sensível do sensor e retomam em direção ao receptor. O chaveamento eletrônico é conseguido quando se retira o espelho, ou quando um objeto de qualquer natureza interrompe a barreira de raios infravermelhos entre o sensor e o espelho. A distância entre o sensor e o espelho determinada como a distância de comutação depende da característica do sensor, da intensidade de reflexão e dimensão do espelho. Figura 9.15 - Representação esquemática do sensor ótico de reflexão Observação: Papéis refletivos tipo "scoth", modelo "grau técnico" ou alta intensidade (honey comb), também podem ser utilizados no lugar do espelho. Independentemente do sensor ótico usado, ele é totalmente imune à iluminação ambiente natural ou artificial pelo fato do receptor ser sintonizado na mesma freqüência de modulação do emissor. 9.6 SENSOR FOTOELÉTRICO COM FIBRA ÓTICA As fibras óticas apresentam a vantagem de detectar objetos com dimensões reduzidas, tais como: terminais de componentes eletrônicos, furos de centralização em placas, marcas em materiais de embalagens etc. Podem ser também aplicadas em locais onde fisicamente seria impossível alojar um sensor fotoelétrico comum, ou, ainda, em locais onde a temperatura de operação não permite a instalação dos sensores fotoelétricos. ____________________________________________________________81/83 Mantenedor Eletroeletrônico Elétrica ____________________________________________________________ A fibra ótica consiste de um guia de luz formado por um ou mais fios de fibra de vidro de alta intensidade ótica, encapados com material de baixa intensidade, transformando o conjunto em "condutor" de luz infravermelha Figura 9.16 – Fibra ótica A fibra ótica pode ser aplicada em dois sistemas: a) por barreira, ou seja, a fibra ótica é composta de dois "cabos" dos quais um é o transmissor e o outro o receptor de luz. O objeto é detectado quando interrompe o feixe de luz . Figura 9.17 b) por difusão, ou seja. o "cabo" é composto por dois "condutores" dos quais um é procedente do transmissor e o outro do receptor de luz. A detecção acontece quando é aproximado da ponta sensora. Figura 9.18 9.7 SENSORES MAGNÉTICOS Sensores magnéticos são sensores que efetuam um chaveamento eletrônico mediante a presença de um campo magnético externo, proveniente, na maioria das vezes, de um ímã permanente. O sensor efetua o chaveamento quando o ímã se aproxima da face sensível. Esses sensores podem ser sensíveis aos dois pólos (norte e sul) ou a apenas um deles. São muito utilizados em cIlindros pneumáticos dotados de êmbolos magnéticos. Observação: Os sensores magnéticos são sensíveis a campos magnéticos externos, e isso pode causar alterações na medida final que está sendo realizada. Assim, aconselha-se a utilização de cabos blindados para a ligação do sensor ao instrumento. ____________________________________________________________82/83 Mantenedor Eletroeletrônico