Viga em Balanço Massa Forçada, Notas de estudo de Mecatrônica

Baixe Viga em Balanço Massa Forçada e outras Notas de estudo em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity! V I B R A Ç Ã O F O R Ç A D A D E V I G A S A)Parte Teórica *Propriedades de Ortogonalidade dos Modos Naturais (veja apostila) *Teoria “Geral” da Superposição Modal (veja apostila) A1)Aplicação ao caso da Viga em Balanço com Movimento de Base: A2)Resposta em Regime Permanente (para a flecha em x=L) donde Assim, sendo vem podendo-se definir a curva de Resposta em Freqüência: Tendo sido resolvido previamente o problema de cálculo de Modos e Freqüências Naturais, pede-se, levantar esta curva com uso de computador. ).sen(. 0 )(..).(..)(~ twoip L LiMdxximtip ∫ =−−= φδφδ  )(2. 2 0 )).(2(.~ LiM iI L dxximim φφ + = = ∫ ∫ == L dxxitxefptip 0 ).().,()(~ φ )t,x(Rv δ.M δ.m ),( txv ).sen(.)( twt oδδ = g ___=M g/m ____=m 2N/m ___=EI m ___ =L )](. 0 ...[.2 LiM L dximowoip φφδ += ∫ ∑∑ +== i itwiLi i tiyLitLRv ).sen(.).()().(),( ϕρφφ 5.0}2)]/(2[2]2)/(1{[ )2.~/( ~ / . −+−= == = iwwiiwwiD iwimoipikoipi iDii ζ χ χρ )sen(. )( 22cos. )( )sen.).((sen. )( )cos.).((),( Rtw woRv oBoAtw woB i iiLitw woA i iiLitLRv θϕρφϕρφ + = += = + = = ∑∑ ),()(),( tLRvttLv += δ )sen(. )( 2)sen.(2)cos.()cos(.sen.),( θθθδθδ + = ++=++= tw wov RoRvRoRvoRtwoRvtwotLv 2]sen)./[(2]cos)./(1[]/)([)( RooRvRooRvowovwF θδθδδ ++==